A torre do Anjo, situada na extremidade ocidental do castelo é de construção medieval, do reinado de D. Dinis (séc. XIII – XIV). Entre a torre do Anjo e a outra torre que lhe é paralela situa-se a Porta do Anjo. O topónimo anjo deve estar relacionado com uma capelinha, atualmente desaparecida, situada junto à torre e à porta, dedicada ao culto de Nossa Senhora. Foi também, até meados do século XVIII, chamada Porta do Bispo.
Classificação: MN – Monumento Nacional, Decreto n.º 38 147, DG, 1.ª série, n.º 4 de 05 Janeiro 1951 *1 / ZEP / Zona “non aedificandi”, DG, 2.ª série, n.º 177 de 28 julho 1962
