A Casa da Guarda é uma construção do século XVI, adossada à muralha, cujo objetivo era reforçar a segurança da Porta da Vila – principal entrada no castelo. A arquitetura é tipicamente manuelina. A porta da Casa da Guarda possui escudo em mármore ladeado por duas esferas armilares, em alto-relevo.
MN – Monumento Nacional, Decreto n.º 38 147, DG, 1.ª série, n.º 4 de 05 Janeiro 1951 *1 / ZEP / Zona “non aedificandi”, DG, 2.ª série, n.º 177 de 28 julho 1962
